国金证券研报梳理了海表里30/16家东说念主形机器东说念主/机器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下论断：1）深度相机为主的多传感器交融有策划是现在主流视觉本事道路；2）激光雷达是极具后劲的“机器东说念主/狗之眼”，现在搭载率高达50+%；3）国表里头部厂商宇树科技、智元机器东说念主、云深处科技、波士顿能源、ANYbotics旗下机器东说念主/狗SKU激光雷达搭载率高于均值。国金证券合计，相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距纰缪+更大的FoV，好像适配中高速体育场景、高精度操作场景与高复杂度的环境，将来跟随多半量量产托付，售价有望下探至千元级，更适配合为机器东说念主的主传感器，或进一步与深度相机、RGB相机配合酿成具备全天候广域高精度3D感知智商的超等传感器。
全文如下国金料到机孟灿丨激光雷达系列三：从智驾之眼到机器东说念主之眼
系列第三篇汇集回话车载商场的“量价疑虑”以及对机器东说念主商场进行前瞻性分析瞻望。24Q3以来，激光雷达板块豪情度显耀擢升，主要落地场景车载商场出现拐点级变化——A面是数目端加快放量鼓动的15万以上新能源车前装激光雷达浸透率“超越鸿沟”（22/23/24年永诀为3.3%/8.7%/21.6%），B面是价钱端4年间蚁集打6折降数目级的“科技平权”。上述不雅点咱们已永诀在20240720《激光雷达系列一：赶快升起的激光雷达巨头-聚智驾之势，创感知先河》以及20241009《激光雷达系列二：透视智驾之眼-三重拐点考证ADAS激光雷达放量盈利在即》的公司及行业深度答复中前瞻申诉。本篇答复试图汇集回话一下近期商场豪情的进军问题，分为车载和机器东说念主两个板块，结构上齐从“价值-空间-形态”，永诀去处分“必要性-蛋糕有多大-蛋糕若何切”的问题。
智驾之眼：2024年车载激光雷达浸透率“超越鸿沟”，2025年受益智驾下千里“量增价平”。车载商场方面，激光雷达具备安全价值、功能价值与神气价值，正从“上车生活性危险”转向“帮车企卖车”阶段。价钱端，咱们判断不管从降价原因照旧降价智商看，本次200好意思金订价的千元级居品齐代表了车载主视激光雷达近几年的价钱底线，ADAS激光雷达价钱通缩接近尾声。数目端，2024年是车载激光雷达“超越鸿沟”元年，我国乘用车/新能源车/15万以上新能源车激光雷达浸透率永诀达4.8%/10.5%/21.5%，跟随比亚迪智能化策略发布会催化，2025年激光雷达有望下千里至10-20万车型。国内L2车载TAM看1，600万辆×1.5~2×1，500元≈360~480亿元，若沟通国外商场与L4，则TAM倍增。形态方面，据高工智能汽车，2024年我国乘用车前装标配激光雷达155.8万台，其中速腾聚创约占33.4%商场份额，稳居商场龙头。咱们合计，车载激光雷达商场竞争中，“车规级”是“入场券”，“降本”仍然是赢输手，降本的关节是更低的BOM资本（芯片化、微型化）+更多的出货（畛域效应），理财投资进一步扩充，中枢是遥远研发插足+绑定优质车企客户。
机器东说念主之眼：彩色3D点云有望成为终极有策划，看好“硬件圭臬化+软件生态洞开”。机器东说念主商场方面，咱们梳理了海表里30/16家东说念主形机器东说念主/机器狗公司的41/35款SKU，初步得出以下论断：1）深度相机为主的多传感器交融有策划是现在主流视觉本事道路；2）激光雷达是极具后劲的“机器东说念主/狗之眼”，现在搭载率高达50+%；3）国表里头部厂商宇树科技、智元机器东说念主、云深处科技、波士顿能源、ANYbotics旗下机器东说念主/狗SKU激光雷达搭载率高于均值。咱们合计，相较于深度相机，激光雷达具有更广的测距范围+更小的测距纰缪+更大的FoV，好像适配中高速体育场景、高精度操作场景与高复杂度的环境，将来跟随多半量量产托付，售价有望下探至千元级，更适配合为机器东说念主的主传感器，或进一步与深度相机、RGB相机配合酿成具备全天候广域高精度3D感知智商的超等传感器。空间方面，激光雷达在机器东说念主行业的落地场景众多，广义场景包括割草机、扫地机、工业AGV/AMR/叉车、无东说念主机、物流机器东说念主、酒店/场站干事机器东说念主等，狭义机器东说念主包括双足/四足/六足。仅以现在放量较快的割草机商场为例，TAM空间约为1，500万台×1，500元=225亿元，因此咱们定性判断合计，机器东说念主激光雷达TAM是一个数倍于车载的商场。形态方面，通过复盘监控录像机的营业化发展端倪，咱们合计，通用传感器行业惟一的竞争壁垒已经“资本”，而在一个场景众多的商场中，头部厂商不错通过“硬件圭臬化+软件生态洞开”取得多重畛域效应，安靖资本上风，进而擢升行业汇集度。
投资提倡
咱们合计，1）车载方面，2024年是车载激光雷达“超越鸿沟”元年，出货量约155万颗，25年有望翻倍至300万颗以上，智驾感知本事道路进一步敛迹，价钱端通缩进入尾声。2）机器东说念主方面，激光雷达与RBG相机交融的超等传感器有望成为“机器东说念主之眼”的终极有策划，通用传感器行业惟一的竞争壁垒已经“资本”，而在机器东说念主行业场景众多的商场中，头部厂商不错通过“硬件圭臬化+软件生态洞开”取得多重畛域效应在幽闲长尾需求的同期安靖资本上风。重心推选民众车载激光雷达龙头+机器东说念主Tier1速腾聚创。
风险辅导
自动驾驶本事道路转换的风险；乘用车销量与高档别自动驾驶浸透率不足预期的风险；机器东说念主视觉有策划出现变动的风险；国际磋商端影响国外售售风险。
